Cách thức hoạt động của khớp chung
Việc phát minh ra khớp vạn năng đã có từ nhiều thế kỷ trước. Cấu trúc có vẻ đơn giản, nhưng nguyên tắc đằng sau nó khá phức tạp và thú vị. Trong quá trình đọc hầu hết các tài liệu, độc giả cố gắng hiểu các nguyên tắc đằng sau gimbal đã bị bắn phá bởi các công thức toán học khó nhằn. Bài viết này sẽ giải thích cách thức hoạt động của gimbal một cách đơn giản và hợp lý.
Tại sao sử dụng gimbal?
Khớp vạn năng hay còn gọi là khớp Hooker thường được dùng để truyền lực cơ học giữa hai trục góc. Có thể bạn đã chú ý đến phương thức truyền lực của xe dẫn động cầu sau, và chúng sử dụng các khớp nối vạn năng. Như trong sơ đồ dưới đây, cần có hai khớp vạn năng để truyền công suất từ động cơ đến bộ vi sai.
cấu trúc cơ bản
Khớp vạn năng chủ yếu bao gồm ba phần, hai đĩa khớp vạn năng và một trục chữ thập. Hai dĩa cardan được nối với nhau bằng một trục chữ thập. Kết cấu như vậy làm cho khoảng góc giữa trục đầu ra và trục đầu vào rất lớn. Bây giờ chúng ta hãy xem xét các cách truyền công suất khác nhau.
